Ankadreman chèz otomobil la anjeneral konpoze de kat parantèz yo nan lòd yo fè rezonab itilize nan espas ki la ranje dèyè. Ankadreman nan chèz anjeneral optimisé kòmsadwa, ak tès la nan kolizyon an nan valiz la mete se yon kritè trè enpòtan. Yo nan lòd yo dwe kapab satisfè estanda sa a, li nesesè yo etabli sèten varyab optimize optimize chèz la dèyè.
Lè optimize, nou menm tou nou peye atansyon sou bon jan kalite a nan objè a optimisé. Nan tès sa a, yo konsidere mas la minimòm nan pati a ak epesè ki pi wo yo jeneralman yo dwe pi bon. Sa a kalite contrainte gen yon gwo enfliyans sou obsèvasyon an nan estrès oswa souch. Nan pwosesis optimize eskelèt la, chak varyab ap lakòz gwo chanjman nan rezilta final la. Pozisyon skelèt byen koni oswa espas pou tèt tete a pa gen anpil enfliyans sou optimizasyon an jeneral.
